AGV（自動導引車）的定位方式及定位精度范圍

一、激光導航?

· ?定位原理?：通過激光(guang)雷達發射激光(guang)束構建環境點(dian)云數據，結合SLAM（同步定位與(yu)地(di)圖構建）技術實(shi)時匹(pi)配(pei)預設地(di)圖，確定AGV位置。

· ?精度范圍?：±5mm至厘(li)米級(ji)（如±1cm）。

---

?二、視覺(jue)導航?

· ?定位(wei)原理?：利用(yong)攝像(xiang)頭或(huo)視覺傳感器捕捉環境(jing)圖像(xiang)，通過深度學(xue)習(xi)算法識(shi)別路標、貨物等特征進(jin)行定位。

· ?精度范圍?：通常在毫(hao)米(mi)級(ji)至(zhi)厘米(mi)級(ji)（如±5mm至(zhi)±2cm）。

---

?三、GPS/RTK差分定位?

· ?定位原理?：基(ji)于(yu)衛星(xing)信號定位，通過地面基(ji)準站校正GPS誤差（RTK技(ji)術），提升(sheng)定位精度46。

· ?精(jing)度范圍?：厘米(mi)級(ji)（如±2cm）46。

---

?四(si)、激光反光板導航?

· ?定位原理?：通過激光掃描(miao)預設反(fan)光板，利用三角定位(wei)計算位(wei)置(zhi)(zhi)（需預先布置(zhi)(zhi)標(biao)志物）。

· ?精(jing)度范圍?：±5mm。

---

?五、超聲波定位?

· ?定位(wei)原理?：依賴(lai)超聲波傳(chuan)感(gan)器(qi)發射聲波并接(jie)收反(fan)射信(xin)號，通過時間差計算障礙物(wu)距離(li)。

· ?精度范圍?：厘米(mi)至分米(mi)級（如±5cm至±20cm）。

---

?六、多傳感器融合定(ding)位?

· ?定位原(yuan)理(li)?：綜合激光雷達、視覺、IMU（慣(guan)性測(ce)量單(dan)元）等傳感器(qi)數據(ju)，通(tong)過算法優化定(ding)位結果。

· ?精度(du)范圍?：可達到毫米(mi)級（如±1mm至±5mm）。

---

關鍵(jian)影響因素?

· ?環境干(gan)擾?：如光線(xian)變化對視覺導航的影響(xiang)；

· ?硬件配置?：激光雷達分辨率、攝(she)像(xiang)頭像(xiang)素等；

· ?算法優(you)化?：SLAM算法的實(shi)時性與魯棒(bang)性。

• 上一篇：電動平車未來技術革新方向
• 下一篇：電動平車鉛酸電池的保養和維護